Marcha jest chodem typowym dla brazylijskiej rasy Mangalarga Marchador i jest ona odmianą pośrdnią między stępem i kłusem. Marcha prezentuje się jako wolny bądź średnioszybki 4-takt, bez fazy lotu. Zawsze przynajmniej jedna kończyna pozostaje w kontakcie z podłożem, choć w zasadzie w chodzie tym dąży się do maksymalnego ograniczenia obciążania poszczególnych kończyn i w ideałem jest jednoczesne podparcie dwóch nóg podczas każdego wykroku. Równocześnie uniesiona jest zawsze diagonalna para nóg, czyli po przekątnej- prawa przednia i lewa tylna.
Wyróżnia się dwie odmiany:

Marcha picada- dość szybka i regularna

Marcha batida- o często dość nieregularnie stawianych, długich i wysokich krokach.

CSJ poleca: