Zastępem nazywamy gupę wspólnie ćwiczących jeźdźców, którym przewodzi instruktor, wydający kolejne polecenia i korygujący ewentualne błędy w ich wykonaniu. Jazda w zastępie może przynieść postępy u wszystkich jego członków, jedynie gdy opirerać się będzię na świadomym i właściwym wykonywaniu wszystkich poleceń przez każdego indywidualnego jeźdźca. Znaczenia nabiera fakt, iż jazda w zastępie odbywa się nie tylko za czołowym, ale również luzem czy indywidualnie (patrz. Zasady jazdy na ujeżdżalni). W każdym ze sposobów jazdy wykonanie poszczególnych figur wygląda nieco inaczej. Niezbędne jest więc właściwe rozumienie komend wydawanych na ujeżdżalni oraz znajomość sposobu wykonania wszystkich ewolucji.
    Każde z wydawanych przez instruktora poleceń powinno składać się z zapowiedzi, treści komendy i najczęściej sygnału do jej wykonania. Przkładowo:"Zastęp!--Za czołowym kłusem!-- Marsz!". Zastęp zaczyna kłusować dopiero na hasło "Marsz!", a w przypadku komendy dotyczącej wykonania określonych figur, wykonanie zadania należy rozpocząć w odpowiednim miejscu- np. zmianę kierunku po długiej przekątnej w odległości 6 m od narożnika. Formuła ta odnosi się do przejść do chodów wyższych i jednorazowego wykonania figur.
    W przypadku przejścia do chodu niższego w komendzie pomija się słowo "Marsz", a zadanie należy wykonać po 2-3 krokach. Np. polecenie przejścia do stępa wydane wobec kłusującego zastępu będzie brzmieć "Zastęp!--Stępem!"
    Jeżeli zachodzi potrzeba uregulowania szybkości chodu zasadniczego, podaje się odpowiednio komendę "Dodaj" lub "Skróć".
    W przypadku wydania komendy zawierającej frazę "ćwicz!", zadanie wykonujemy aż do odwołania. Np. polecenie "Zastęp!--Za czołowym wężyk podwójny--Ćwicz!" nakazuje wykonywanie wężyka, na każdej kolejnej długiej ścianie, aż pojawi się komenda do zmiany lub zaprzestania "Dość!".

Poniższa tabela prezentuje przykłady najbardziej popularnych figur i zadań wykonywanych na ujeżdżalni, wraz z właściwie sformułowanymi komendami.
UWAGA! Ilustracje do opisów poprzedzonych dwoma gwiazdkami(**) możesz zobaczyć najeżdżając myszką na umieszczoną po prawej stronie grafikę.

KOMENDA	OPIS ZADANIA	PRZEBIEG ZADANIA
Zastęp!Za czołowym w prawo(w lewo)stępem (lub innym chodem)!Marsz! Zastęp! Luzem w prawo (w lewo)(chodem)Marsz! Zastęp!Za czołowym (odległość w metrach lub krokach) w prawo (w lewo)(chodem)! Marsz! **Zastęp! Dowolnie (chodem)! Marsz!	Ruszanie zastępu z miejsca zależeć będzie od narzuconego przez instruktora sposobu jazdy: Za czołowym- jeździec wskazany jako czołowy (najpeliej jeden ze skrzydłowych)określonym chodem rusza na wprost i z środka ujeżdżalni, gdzie ustwaiony był zastęp,dojeżdża do ściany , kierując się następnie w prawo lub w lewo. Pozostali jeźdżcy dołączają do czołowego najkrótszą drogą, zachowując określona przez instruktora kolejność. Pokrycie ujeżdżalni- jeźdźcy rozjeżdżają sie we wskazanym kierunku, starając się równomiernie rozdzielić na całym obwodzie ujeżdżalni. Za czołowym ze stałymi odległościami- jeźdźcy podążają za zaczołowym (jak wyżej), zachowując narzucone odległości. **Dowolnie- jeźdźcy rozjeźdżają sie indywidualnie po całej ujeżdżalni
Zastęp! Za czołowym (chód)! Marsz! Zastęp! Za czołowym w prawo (w lewo)(chodem)! Marsz! Zastęp! Za czołowym w prawo (w lewo)(odległość)(chodem)! Marsz!	Na komendę przejścia od jazdy luzem do jazdy za czołowym, wskazany czołowy unosi rękę do góry, a reszta najkrótsza droga dołącza za nim. Na komendę przejścia od jazdy dowolnej do wskazanego sposobu jazdy (za czołowym/ze stałymi odległościami)czołowy unosi rękę, dojeżdża do najbliższej ściany i porusza się we wskazanym kierunku, a pozosyali łącżą się za nim po najkrótszej dordze.
Zastęp! Do mnie! Marsz!	Dla objaśnienia pewnych kewstii, instruktor może przywołać zastęp do siebie. Na komendę jeźdźcy powinni, niezmieniając chodu, najkrótszą drogą dojechać do instruktora i ustawić się przed nim w pólkolu w odległości około 9 kroków.
Zastęp! Stój!	Na komendę zatrzymania jeźdźcy indywidualnie zwracają się łagodnym łukiem do wnętrza ujeżdżalni i po 1-2 krokach stają w linii prostej, równając do czołowego.
Zastęp! Za czołowym zmiana kierunku! Marsz! **Zastęp! Zmiana kierunku! Marsz! (w jeździe luzem)	Zmianę kierunku rozpoczynamy po dojechaniu do punktu położonego na długiej ścianie, w odległości 6 m od narożnika i wzdłuż przekatnej, przez środkowy punkt ujeżdżalni dojeżdżamy do przeciwległej ściany 6 m przed narożnikiem. Czołowy rozpoczyna wykonanie zadania po dojechaniu do właściwego punktu, a reszta jeźdźców podąża jego śladem. **W jeździe luzem, każdy jeździec rozpoczyna wykonanie zadania po dojechaniu do najbliższego mu, właściwego punktu, trzymając sie swojej lewej strony (umozliwi to bezkolizyjne wymijnie się koni nadchodzących z przeciwległych ścian)
Zastęp! Za czołowym zmiana kierunku po krótkiej przekątnej! Marsz!	Wyjeżdzając z właściwego punktu (patrz wyżej) czołowy prowadzi zastęp do środkowego punktu przeciwległej długiej ściany i łagodnym łukiem wjeżdża na ślad w przeciwnym kierunku.
Zastęp! Za czołowym zmiana kierunku przez ujeżdżalnię! Marsz! **Zastęp! Zmiana kierunku (indywidualnie)przez ujeżdżalnię! Marsz! (w jeździe luzem, bądź podkreślając konieczniść indywidualnego wykonania zadania)	Zmiana kierunku przez ujeżdżalnię może być wykonana w dowolnym punkcie długiej ściany przez zwócenie się łagodnym łukiem , prostopadle do przeciwległej ściany i po dojechaniu do niej skierowanie konia w odpowiednią stronę. Za czołowym- pierszy jeździec rozpoczyna wykonanie zadania na komendę z reszta podąża jego śladem. **Indywidualnie lub luzem- jeźdźcy krórych komenda zastała na krótkiej ścianie, wykonują zadanie po dojechaniu do sciany długiej.
Zastęp! Zmiana kierunku przez długość! Marsz!	Zmianę kierunku wzdłuż linii środkowej wykonujemy jadąc w linii prostej od środka jednej krótkiej ściany do środkowego punktu ściany przeciwległej (czyli od A, przez X do C, lub odwrotnie), gdzie łagodnym łukiem skręcamy konia w kierunku przeciwnym niż dotychczas.
Zastęp!Zmiana kierunku przez pół ujeżdżalni! Marsz!	Zmiana kierunku przez pół ujeżdżalni może być wykonana na dwa sposoby w zależności od miejsca, w którym zastała nas komenda. Wykonanie zadania rozpoczynamy w środkowym punkcie krótkiej ściany (A lub C), i w linii prostej dojeżdżamy do środka ujeżdżalni (X), gdzie odbijamy w kierunku długiej ściany, wzdłuż krórej jechaliśmy ostatnio. Dojeżdżając do ściany, skręcamy konia w kierunku przeciwnym niż jechaliśmy do tej pory. ** Wykonanie zadania rozpoczynamy w środkowym punkcie długiej ściany (E lub B) i w punkcie X analogicznie skręcamy na krótką ścianę, przy krórej następuje właściwa zmiana kierunku.
Zatęp! Zwężenie ujeżdżalni! Ćwicz! **Zastęp! Skrócenie ujeżdżalni! Marsz!	Zwężenie ujeżdżalni polega na zmniejszeniu długości krótkiej ściany, wzdłuż której prowadzi ślad. Oznacza to, iż jeźdźcy poruszają się wokół czworoboku o połowę węższego niż normalnie (AXCMBFA lub AXCHEKA). Wykonanie zadania rozpoczynają po dojechaniu do środka najbliższej krótkiej ściany i po komendzie "Ćwicz", kontynuują aż do odwołania. **Skrócenie ujeżdżalni oznacza pomniejszenie długiej ściany o połowę, co nakazuje poruszanie się po czworoboku AFBXEKA lub CHEXBMC.
Zastęp! Za czołowym duże koło! Marsz! Zastęp! Dwa koła! Marsz! Zastęp! Na wprost! Marsz!	Wśród figur na ujeżdżalni wyróżnić możemy koła duże (20m średnicy), które można wykonać w trzech miejscach ujeżdżalni- 2 koła w oparciu o krótkie ściany, oraz wokół środkowego punktu ujeżdżalni; oraz **koła małe (10 m), wykonywane w dowolnym, dogodnym lub nakazanym miejscu ujeżdżalini. (Możliwe jest równeż podanie w komedzie średnicy koła, odmiennej niż te dwie podstawowe wielkości np. Zastęp! Koło o średnicy 15m! Ćwicz!). Jazdę po dużym kole rozpoczynamy na długiej ścianie po przejechaniu 6 m od narożnika lub po przekroczeniu środka długiej ściany. Jeźdźcy, których komenda zastała przed przekroczeniem 6. m długiej ściany, kierują się na koło, pozostali dojeżdżają do właściwego punktu na przeciwległej ścianie i tam rozpoczynają wykonanie ćwiczenia, tworząc drugie koło. Wyjechanie z koła na prostą rozpoczynamy w punkcie styczności koła ze śladem długiej ściany.
Zastęp! Za czołowym zmiana kierunku w kole! Ćwicz!	Zastęp wykonuje zadanie z czołowym, który porusza się po linii krzywej składającej się z dwóch łuków w kształcie litery S, przebiegającej przez środek koła. Na środku koła przed przejściem w drugi, odwrócony łuk należy prowadzić konia przez 2-3 kroki w linii prostej.
Zastęp! Za czołowym wolta! Marsz! **Zastęp! Wolta indywidualnie! Marsz!	Woltą nazywamy koło o średnicy 6m. Może być ona wykonywana w każdym dogodnym miejscu i zadaje się ją zarówno jako ćwiczenie za czołowym jak i indywidualne. W obu przypadkach jeździec prowadzi konia po kole o średnicy 6m, po czym powraca na linię prostą dokładnie w punkcie, w którym rozpoczął wykonywanie zadania. Czołowy wykonuje woltę (jak wyżej), a powracając na ścianę wjeżdża w lukę między jeźdźcem 4. i 5. Podążający za nim kolejni jeźdźcy, postępują analogicznie- 2. wjeżdża między 5.i 6.; 3. między 6. i 7. itd. Wykonanie wolty indywidualnie, rozpoczynane jest przez każdego z jeźdźców w miejscu, w którym zastała ich komenda.
Zastęp! Półwolta w prawo (w lewo)! Marsz!	Istotne znaczenie ma kierunek, w którym należywykonać półwoltę. Jeździec, zależnie od kierunku w którym się właśnie porusza wykonuje pólwoltę: A) prowadząc konia po półkolu o średnicy 6m, a następnie po linii skośniej, pod kątem 30o i w odległości 9m od punktu wejścia w łuku, dojeżdża do ściany i porusza się w przeciwnym kierunku. B)odbijając od ściany pod kątem 30o powracając na ślad po łuku o średnicy 6m- tzw. półwota odwrócona. Dla przykładu: Jeździec poruszający się w lewo wykonuje półwoltę w lewo zgodnie z przypadkiem (A)(kolor niebieski-wolta w lewo, kolor pomarańczowy-wolta w lewo w narożniku) ** Jeździec poruszający się w prawo wykonuje półwoltę w lewo zgodnie z opisem (B)(kolor zielony)

CSJ poleca: